Teve sua construção iniciada por D. AFONSO HENRIQUES em 1135, sua reconstrução (após ataque dos sarracenos que danificou sensivelmente o mesmo) realizada por D. Sancho I em 1192, seu fortalecimento efetivado por D. Dinis em 1324 e sua remodelação posterior, no reinado de D. João I, também em 1545 e por último no Sec.XX, ; sendo que hoje, o que resta do castelo remonta ao tempo de D. João I.
